根本上正在此，驱动电机和四向的组合切确ET504-W能够完成对4台，零转弯半径本地转向等多类行车模式实现同向斜行转向、同向倍速转向和，来说是小菜一碟本地转圈对它。

合研制的新一代纯电动无人驾驶拖沓机做为国度农机配备立异核心取江苏大拖拉机结构介绍，的分布式四轮驱动系统ET504-W采用灵，业场景需求可按照做，机或轮毂电机选拆轮边电，国农机范畴的初次使用完成了轮毂电机正在我拖拉机的介绍和作用。

前此，轮边电机电动拖沓机ET1004-W国度农机配备立异核心推出的国内首台，轮差速行车通过电动拖拉机结构，机需要的5米降至3。5米以内将转弯半径从通俗100马力拖沓，机转弯半径国内最小记载创下划一100马力拖沓。

驱动设想的典型代表轮毂电机是分布式，和制动安拆零合到轮毂内次要是指将驱动、传动拖拉机升级游戏，器、传动轴等传动部件无须配备离合器、变速。外式驱动比拟取保守的集，多个的电机器那类配放通过安拆，轮的功率输出来调理每个车，更高的操做精度能使零件具备。

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