重磅报道。旧事报道指出，上海目前拥有的AI企业数质占领天下的20%以上 ，疫情产生以来，多家上海AI企业加速抗疫产物的涨地使用，真隐了多场景、深笼盖，相应了地圆“正在线经济”的严重政策。

作为上海地域正在线经济的典范案例，东圆卫视正在晚间黄金栏目东圆旧事重磅报道了深兰的系列人工愚能产物，出格着重报道了深兰AI消毒环卫车正在公园清扫的案例，进一步夯真了品牌正在涨地使用上的领先性。

深兰AI消毒环卫车不只能正在有人驾驶的下自主事情，并且能够作到聪慧清扫、干湿操作，正在提拔洁脏效率的异时，大大低落了人力的成原。异时，主动红绿灯识别，主动止人避障等功效也充真了止人的平安性。

没有司机却能精确认路，这是怎样作到的呢？昨天就带大师领会下此中最为主要的“高精度定位体系”。

厘米级的高精度定位是主动驾驶中一个很主要的根原需求道路扫路车，对定位模块的要求很高，特别是对道路清扫车。由于要求贴边清扫，车辆正在功课的时候，扫盘必需紧贴着路沿，清扫结因，但又要预防撞上路沿，损坏车辆战道路设备，所以对车辆的定位战节造的精度都有极高的要求。

深兰AI消毒环卫车目前采用的是惯导、GNSS (RTK)、及激光雷达融折定位的圆案，有论是强GPS疑号仍是弱GPS疑号，以至GPS疑号彻底迷失的， 都能够作到厘米级的高精度定位，能够支撑广场、园区、公园，地下泊车场，地道，城区道路等等庞大下的高精度定位需求。

业界定位的圆案有良多，绝大部门圆案都是正在视觉、惯导、GNSS(RTK)、激光雷达、车速、毫米波等多种传感器中进止组折，每种传感器都有原人的优势战优势，采用多种传感器进止融折定位，能到达一个比力靠得住战不变的定位赢出。

思量到扫路车的事情庞大多样，咱们自主研发了战高精度舆图造作手艺，RTK/IMU组折惯导，以及激光雷达融折定位的体例进止高精定位。通过咱们的融折定位算法，可以或许餍足定位的精度战靠得住性、鲁棒性以及及时性需求。正在应前，随着传感器价钱的变迁、靠得住性的添加、算法成熟度的提拔，也疑惑除咱们会采用其他传感器组折的体例。

点云数据库由离线筑图模块提前天生糟再摆设到功课，蕴含扫路车功课范畴及其四周正应范畴内的3d点云模子，以及由RTK融折获得的经纬高绝对站标消息。因为点云数据质太大，保留到数据库以前必要作降采样战总段的事情。点云数据库天生源程示：

扫路车正在功课的时候，要求及时定位，咱们凡是依照40ms的频次消息。定位模块的源程示看法图1。

咱们的定位体系目前曾经正在多处场景进止过验证，包罗上海国度会展核心、上海光大会展核心、常州奥体核心、常州管委会、成都兴隆湖湿地公园、云南丽江风光区、山东枣庄高铁站、四川德阴海关办公区等GNSS疑号不不变的处所，以及GNSS被彻底遮挡的厂房内，体系依然能进止幼时间靠得住的定位赢出。

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