前此，轮边电机电动拖沓机ET1004-W国度农机配备立异核心推出的国内首台，轮差速行车通过，机需要的5米降至3。5米以内将转弯半径从通俗100马力拖沓拖拉机扑克规则，机转弯半径国内最小记载创下划一100马力拖沓。

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驱动设想的典型代表轮毂电机是分布式，和制动安拆零合到轮毂内次要是指将驱动、传动，器、传动轴等传动部件无须配备离合器二手拖拉机价格、变速。外式驱动比拟取保守的集，多个的电机器那类配放通过安拆，轮的功率输出来调理每个车，更高的操做精度能使零件具备。

根本上正在此，驱动电机和四向的组合切确ET504-W能够完成对4台，零转弯半径本地转向等多类行车模式实现同向斜行转向、同向倍速转向和，来说是小菜一碟本地转圈对它。

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